A szemérmes mimóza egyébként a pillangóvirágúak családjába tartozik, azon belül is a mimózaformák (Mimosoideae) alcsaládjába, melynek a köznyelv több nemzetségét is hajlamos a "mimóza" elnevezéssel illetni. Ez kifejezetten igaz az akácia (Acacia
) fajokra, melyek virágos ágait gyakorta árulják mimózaként, de míg az akácia fajoknak többnyire sárga virágaik vannak, addig a szemérmes mimózának rózsaszínek.A szemérmes mimóza idős korában is legfeljebb 60-70cm-es bokrocskát alkot, melynek szárait jellemzően tüskék borítják. A növény középzöld, jellegzetesen összetett levelei felett nyáron nyílnak a színes virággömbök.




